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如果SMOD=1，则同样的X初值得出的波特率加倍。用T2：在52型单片机中，串口方式3的波特率发生器选择由TCLK、RCLK位确定是T1还是T2。若TCLK=1，则发送器波特率来自T2，否则来自T1。若RCLK=1，则接收器波特率来自T2，否则来自T1。由T2产生的波特率与SMOD无关。T2定时的单元=2/fosc。T2的溢出脉冲16分频后作为串口的发送或接收脉冲。波特率=（1/（（2/fosc）（65536-X） 例：已知fosc=11. 数器初值寄存器：RCAP2H=0FFH，RCAP2L=70H。步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动，必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器（驱动电路）由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路）与控制电机输出功率的换相电路（或称为功率电路（powerstage））组成，其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时，只要产生一定频率的连续脉冲，就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、匀速、减速等的变速过程。例题：温度传感器将采集到的温度值转换为电压信号输入给plc，测量范围是0～100Co，数值经过被CPU集成 48的数字，设转换后的数字为T，试求以为Co单位的温度值。解：0～100 ，设转换后得到的数字为T，转换公式为：在编辑指令时，为了保证运算精度，应先乘后除。因为公式中IW64乘以100的运算结果 6位存储器，模拟值为二进制的补码，位为符号位，0为负，1为正），因此应将IW64中的数值数据类型转换为实数再进行乘除运算。下面用一个简单的启停与自锁电路示例来说明。根据上图编制的不能运行的错误 常闭点就会断。即逻辑值为 2从上面数字逻辑表达式可知，在按下启动按钮SB1后，X001的逻辑值为“1”，而Y0的逻辑值永远不会变化，始终为“0”。原因是与PLC内部输入电路有关，以下是PLC内部输入等效电路：正确的PL 就会闭合。步进电机空载起动频率的选择步进电机空载起动频率，通常称为“空起频率”。这是选购电机比较重要的一项指标。如果要求在瞬间频繁启动、停止，并且，转速在1000转/分钟左右（或更高），通常需要“加速启动”。如果需要直接启动达到高速运转，选择反应式或永磁电机。这些电机的“空起频率”都比较高。步进电机的相数选择步进电机的相数选择，这项内容，很多客户几乎没有什么重视，大多是随便购。其实，不同相数的电机，工作效果是不同的。