邗江发电车100KW--【中动电力】
了数据流通信,但并不将数据封装成消息块,因而用户并不接收到每一个任务的确认信号。TCP支持面向TCP/IP的Socket。TCP支持给予TCP/IP的发送和接收,使得设备(PC或非西门子设备)在工业以太网上的通信非常容易。该协议支持大数据量的数据传输(8KB),数据可以通过工业以太网或TCP/IP网络(拨号网络或因特网)传输。通过TCP,SIMATICS7可以通过建立TCP连接来发送/接收数据。
然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位关,然后我们通过移位指令把M101到M107的各个指令一步步。梯形图:当我们在启动前机械手位于原点位置,X5(左限位关),X3(右限位关)是被压合的,就会传输一个1到M100里面去,然后M100的常触点闭合,按下启动按钮X1,M100的数据通过移位指令移到M101里面去,机械手向下运动,当碰到下限位关X2后,M101的数据通过移位指令移到M102里面去,机械手向上运动,当碰到上限位关X3后,M102的数据通过移位指令到M103里面去,机械手向右运动,,,,,,以此类推,一直到M107复位指令。