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两相电机时，齿槽转矩由四次谐波构成，设计时主要考虑消除四次谐波。定子与转子齿距进行微小变化，使部分交链磁通减小，距角特性的峰值转矩减小。目前，销的两相步进电机，除特殊用于制动等方面，一般均采用微调节距或改变形状构造，减小齿槽转矩。下图为两相步进电机的例子，齿槽转矩使距角特性产生畸变。两相电机的齿槽转矩为距角特性周期的1/4，即变成四次谐波。定子电流与 磁铁转子磁通的距角特性的理论值为虚线所示的正弦波，此曲线叠加上齿槽转矩产生的四次谐波，为粗线描述的畸变转矩曲线，距角特性畸变，则成为非正弦波，引起位置精度变差，振动和噪音变大。相位接反了，限位器还起作用吗？直接贸然的回答就是：没用。为什么呢？造成的问题严重吗？有法吗？我们还是看看背后的故事吧。既然已经涉及到限位器了，一般来讲，控制电路就需要对电机实施正反转控制。如图，是比较基本的点动正/反转控制线路图（上半部分为主线路，下半部分为控制线路）。简单的说明一下：这里SB1和SB2为复合点动关，用于人工操作，这种关本身就带有互锁功能，按照常规，该线路依旧设置有互锁关，即KMR-2与KMF-2。我们已经知道，空气关中的“关”这两个字，本身就无法和断路器等同起来。如果我们要把空气关与ACB关联起来，则问题点就更多：ACB中的A是英文空气的首字母，C是电流的首字母，而B是断路器的首字母。ACB已经特指了空气断路器。强调一下：空气关与空气断路器之间不能划等号。由此可见，空气关这个词真的是非常不严谨。尽管空气关这个词不严谨，但它的 度甚高，就如同零线这个词汇一般，连菜的老奶奶都知道。把这些简答的逻辑关掌握好后，可以尝试模拟量的控制，这时候光靠PLC基本单元是不行的了，还需要添加AD\DA模块， 常见的就是变频器频率的调节，模拟量信号一般是直流的，有0-20v的，0-20ma的，学会模拟量和数字量的转换，温度传感器的温度数据的采集，这时候需要掌握一些简单的四则运算以及浮点运算，数据传送指令等数据。后面就是伺服、步进电机的学习，这时候你要掌握的就是一些高速的输入输出，高速的概念指的是不再受PLC周期扫描的影响，编码器的高速输入，能够采集到高速脉冲计数，转换成位移信号或者电机转速的计算，学习一些指令，脉冲输出去控制步进、伺服电机，明白中断的概念。三相鼠笼式异步电动机是当前工矿企业中应用 广泛的电动机，其电机绕组的接线方法分星形接法Y和三角形接法Δ，下面介绍错误接线带来的后果。定子绕组星形运行的电动机，其每相绕组承受的电压即相电压是电动机额定电压(电源线电压)的1/3倍(0.58倍)。若错接成三角形运行，即相电压升高至厂家规定的1.73倍。，电源电压380伏，星形运行，相电压为220伏，接成三角形，则相电压升高至380伏。由于绕组的相电压升高，铁芯将高度饱和，铁芯磁通的励磁电流将急剧增加，再加上负载电流，定子绕组电流大大增加，将使绕组铜损急剧增大， 终导致定子绕组过热烧毁。只要接收器有足够的抗共模干扰能力，就能从干扰信号中识别出驱动器输出的有用信号，从而克服外部干扰的影响。RS-422A在传输速率(10Mb/s)时，允许的通信距离为12m，传输速率为100kb/s时，通信距离为1200m。一台驱动器可以连接10台接收器。RS-422接口属于全双工通信方式，在工业计算机上配备得较多。平衡驱动差分接收3)RS-485RS-485是RS-422A的变形。RS-422A是全双工，两对平衡差分信号线分别用于发送和接收。在我们刚一始接触到51单片机的时候对P0口必须加上上拉电阻，否则P0就是高阻态。对这个问题可能感到疑惑，为什么是高阻态？加上拉电阻？今天针对这一概念进行简单讲解。高阻态高阻态这是一个数字电路里常见的术语，指的是电路的一种输出状态，既不是高电平也不是低电平。如果高阻态再输入下 电路的话，对下级电路无任何影响，和没接一样，如果用万用表测的话有可能是高电平也有可能是低电平，随它后面接的东西定。高阻态的实质电路分析时高阻态可路理解，你可以把它看作输出（输入）电阻非常大。当电源电压一定时，电源频率低，对电动机的运行是不利的。首先电动机的磁通密度会增加，导致铁芯磁通饱和，这时产生磁通的激磁电流增加，所以它的增加会使电动机的定子总电流增加，电动机的铁损铜损增大，从而使电动机效率降低，发热量增大，温升增加。根据旋转磁场转速n1=60f/p的公式，n1下降，转子转速也随之下降，使风量减小，散热 ，又会导致电机温度上升。要使频率60HZ的电动机用于50HZ的电源上不发热，可采用降低电源电压的方法来解决。废弃的电线就放在墙内，我们不用管了。如果打算继续使用，一个摇表，摇表的两个表笔分别接触两个接线盒内的接头，始摇。查看摇表的测试情况，判断穿线管内电线的破损情况——有几根电线破损了，我们就一个几芯护套线，用明装的方式替代破损的电线。家用电线绝缘电阻为0.25~0.5MΩ，过小说明有破损，极大说明断了3.就地维修相对前两种方法来说，这种方法更为简单粗暴，判断起来简单，但是破坏性强。方法就是凿破损点附近的墙壁和穿线管，把里面的电线拉出来，剪断。拱墅沃尔沃发电机--欢迎您